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被動(dòng)模式:由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練 助力模式:由電機(jī)協(xié)助的助力運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，機(jī)器探測(cè)殘存肌力并自動(dòng)給予輔助力量 主被動(dòng)模式:被動(dòng)運(yùn)動(dòng)與主動(dòng)運(yùn)動(dòng)無間隙轉(zhuǎn)換，保證訓(xùn)練的連續(xù)性 主動(dòng)模式:通過患者自身肌肉力量完成的運(yùn)動(dòng)，阻力可調(diào)，增強(qiáng)肌耐力，改善心肺功能等速模式:在主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的前提下速度恒定，阻力變化
肩關(guān)節(jié)半脫位是腦卒中等偏癱患者早期主要的并發(fā)癥之一，如果處理不當(dāng)容易導(dǎo)致肩部損傷、肩痛、肩手綜合征等，嚴(yán)重影響上肢功能的恢復(fù)。
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